有个问题，记得以前弄M0核时，有同事提到过栈深度问题，就是只能支持有限深度的压栈，超过了就会异常，那像freertos这种走调度，将当前任务压入栈中的操作，是否会导致这种情况出现？……
之前遇到过硬件埋的雷，第一个机型没毛病，第二个机型省略掉了一个按键电路（因为功能少一个），由于软件功能上没有变化，就直接复用……
老实说，你这需求找华为售后还有机会，找第三方，那不就成破解了嘛……
s-tui是基于命令行的界面嘛？在安卓平台上是否也可以使用？……
还是那个问题，为啥硬件I2C还需要配置开漏模式？按我理解，这不应该是cubemx内部实现，甚至stm32硬件层面实现的功能吗？……
这个光线传感器的光谱图是什么样的？是全色域的吗？还是只对特定光谱敏感？……
mazelist 是16bit宽度的？感觉只有这样，这源码才能跑的通……
有个问题，既然已经选择了硬件I2C，为何还要手动设置GPIO模式到开漏模式？……
