有个疑惑，既然zepyhr已经引入了linux那套设备树，为何适配新驱动，不是按照linux那种在设备树的对应总线设备上挂设备，设备参数放设备描述里面实现，而是按照通用写法直接写驱……
有没有比较好的学习zepyhr的资料网站，我发现好像除了zephyr官方网站，其他地方讲解这个系统的资料好少……
这点子不错，不少设备固件都很大，但是对比新旧固件差异，特别是出的时间相差不大的固件的差异，就会发现，差异点其实不算多，完全可以使用delta的方式减少传输上的时间消耗……
这算法本质上就是拿两个mic的信号做卷积，如果两个信号相关的话，卷积信号最大的点就是两个信号对齐的点，再根据两个的时间差换算出角度，缺点就是运算量有点大。还有多mic阵列上的用到的……
这板子M3核的固件只能用现成的，部分自己二次开发？……
其实还不止这些，还有16位位宽，16位位深之类的操作，很多安卓平台就是这样的……
这个算法库效果怎么样，有哪些参数可调？还有支持ESP哪些型号的IC？……
