当产品线稳定时，考虑的是怎么叠功能，稳定性是更加看重的点。当开拓新方向时，能快速出样机，快速迭代是根本需求，反而对稳定，性能更强这些需求要求没那么强烈。……
有个问题，这种传感器的标定，除了标定三个轴的轴偏，零飘，还需要标定什么参数吗？……
有个问题，三块锂电池串联，极端情况下是异形电池串联（参考之前的苹果电脑的电池，以及部分折叠屏手机），那电池保护的NTC测量的是哪块电池的？……
很少见带中断脚的地磁传感器，这颗传感器的转化速率最高能到多少？……
我怀疑是硬件SPI波形不符合这颗芯片的要求，可能是速率，可能是上升时间，维持时间之类的，也可能是电平到不了判定成1或者0的值……
