为啥我的ubuntu 20.04下的bc指令，只能算一些简单的加减乘除……
貌似可以开工了，光线传感器很简单，没几个寄存器，完全可以手撸代码……
有个问题，有传言说RTT内核不支持抢占，也就是说，如果低优先级线程不让出时间片，那高优先级线程就一直拿不到资源，这个问题真实存在吗？……
这个可以有哦，单片机固件一般不大，速度慢点影响不大，走无线下载其实也是个不错的选择……
SPI驱动通用实现模板 通过前面的分析，我们可以获得以下硬件spi适配模板。static const struct rt_s……
背景 前面分析了硬件SPI框架，明白了RTT硬件SPI的框架。而我们实际应用中，不少设备并不支持SPI，或者在做项目时，所选型的器件硬件SPI接口不够，而……
背景 既然要使用SPI模块，那就得了解RTT的SPI是如何设计的，这样才能搞懂SPI的使用逻辑，以便更好的适配RTT的SPI驱动，也避免使用过程中踩雷。S……
在了解瑞萨RA系列的驱动框架思路后，会发现我们并不需要关心驱动是怎么写的，仅仅需要知道怎么使能对应模块，怎么配置所需要的资源便……
