只要不限制人形，感觉大把用到人形机器人技术的应用场景，而且还容易落地……
有个问题，imu器件怎么解决出厂就三轴不互相垂直得问题？另外，数据的温飘问题怎么解决？……
有个问题，为啥检测的是空气流量，而不是含氧量？……
Qzone设置插件的操作，只能手动添加吗？那我们如何知道添加的组合是否正确？毕竟看介绍，手动改了好几个文件。……
看起来这个配置方法在其他支持zepyhr的方案上也能用……
还有一个信息纠正下，很多国产的cortex-m芯片，都不开放UID，根本就读不到……
这周算是这段时间最闲（仅仅是工作上）的那段吧，因为出差了，每天基本上情况差不多：7点到7点50：起床洗漱7点50到8点20：酒店自助餐8点20到8点30：坐工厂车去代工厂8点50到……
拿来做防抄软件的密钥，只要发现密钥对不上，直接启动自毁程序……
