首先，M4的核，并不带浮点加速单元，建议使用定点替换浮点，可以评估下精度损失是否能接受。其次，个人不太喜欢在没有使用的时候就直接对原始数据进行转换，更加偏向于在使用前进行转换（需要……
有个问题，吹风机使用时并不是直接对着一个点吹的，而是甩来甩去的，在甩动过程中怎么确保风量合适？……
单个GPIO口，如何实现的既做输入又做输出的？……
这个系统最小的ram和rom要求是多少？我看看有没有机会移植到msp430上，手上有块msp430G2533，内存512，rom16K……
我感觉难的还是决定在什么情况下用什么定时器，就像定时功能，看这些定时器都支持，那什么情况下选用基本定时器定时，什么情况下使用高级定时器定时，就完全不知道了……
