PWM算是一个很基础的功能了，在LED灯控制上，为了保证高负荷时pwm灯不会出现明显闪烁感，一般都会直接采用硬件pwm的方式实现呼吸灯之类的效果。而在电机控制上，通过多路PWM信号……
前言 这算是基础任务的最终实现环节了吧（不考虑传文本置板卡，板卡识别文本的前提下）。文本可以显示了，剩下的就是文本翻页逻辑的添加。代码实现功能定义结合目前……
背景 输入采集设备，就是以硬件的方式采集输入PWM信号的周期和占空比的。在RTT里面是比较晚（2019年提交）才被加进去，这类设备的启用，一般都需要PWM……
背景 脉冲编码器，在硬件上最常见的就是旋钮，在旋钮旋转时，对外接出的两个管脚依次产生低电平并依次返回高电平，电平下降或上升的先后顺序，代表旋钮旋转的方向。……
芯片SPI资源分配情况管脚功能定义野火板卡支持情况P700MISOA_C以太网占用P701MOSIA_C以太网占用P702RSPCKA_C以太网占用P703SSLA0_C以太网占用……
为啥我的ubuntu 20.04下的bc指令，只能算一些简单的加减乘除……
貌似可以开工了，光线传感器很简单，没几个寄存器，完全可以手撸代码……
有个问题，有传言说RTT内核不支持抢占，也就是说，如果低优先级线程不让出时间片，那高优先级线程就一直拿不到资源，这个问题真实存在吗？……
这个可以有哦，单片机固件一般不大，速度慢点影响不大，走无线下载其实也是个不错的选择……
