SPI接口的amp，好少见。平时见的数字功放都是I2C口居多……
很好奇，这种两个铜皮方式的水位检测，原理是啥？……
有点奇怪，看原理图，ch341T供电电压是3.3V，看起来不像是你描述的那个原因。另外，我看ESP32设置的是5V供电，那5V供电时，ESP32的通信口高电平会不会是5V，这个时候……
背景 调试一颗MCU，如果适配的环境不像RTT那样把调试串口都标准化了，这个时候就需要自行实现打印函数。如果个人实现的话，就有些重复造轮子了，……
只要不限制人形，感觉大把用到人形机器人技术的应用场景，而且还容易落地……
有个问题，imu器件怎么解决出厂就三轴不互相垂直得问题？另外，数据的温飘问题怎么解决？……
