本人表示不绑上，飞完一块电池可以换另一块，毕竟遥控的电池电量用的慢多了。你这绑上后，只能飞一块电池了，当然电池多的可以无视了。……
重新买个无线模块http://s.taobao.com/search?&initiative_id=staobaoz_20140622&q=24l01%C4%A3%……
上面的程序中的卡尔曼滤波函数也贴上来，需要的拿去：
/* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electroni……
贴一下以前做的卡尔曼滤波的程序，比较简单的arduino程序：
void loop() {
/* Update all the values */
……
/**
* IIR filter the samples.
*/
int16_t iirLPFilterSingle(int32_t in, int32_t attenu……
在做数据融合的时候，看到crazyflie使用的是IIR滤波，我以前玩arduino的时候用过Kalman滤波，对于外行来说不知道两种方式有什么不一样，哪种更适用于我们的飞控。希望……
你是台灣人？我認識一個台灣女孩，她也是用繁體字。……
传感器数据融合
MPU6050有了驱动之后就可以考虑数据融合了。简单来说，陀螺仪精度高，但时间长了会有漂移，加速度动态精度差，但没有长期漂移。综合利用陀螺仪和加速……
帮你找到了，地址在这里
http://s.taobao.com/search?initiative_id=staobaoz_20140621&js=1&a……
