NRF24L01P通信
上面贴了遥控器(发送端)的代码，这里贴接收端的代码。nrf芯片接收到消息后产生中断，中断响应函数产生一个dat……
NRF24L01P通信
这几天一直在调试nrf24l01p的通信，终于调通了：
控制器使用的是上次活动时买的……
蓝牙的连接实验
电路图中将蓝牙串口模块接到了USART3上，如下图所示。注意下图的UART-TX及UART-RX表示的是蓝……
楼主的 PID 相关的函数和Crazyflie的好像，是移植那里的吗;)
……
MPU6050驱动实验
这个实验花了一周多的时间，总结一下，首先决定用DMP处理，这样省略了数据融合部分，且DMP的处理……
