i646593001

助工

今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2014-05-19 21:44

RE: 【i646593001】QuadCopter DIY进程帖

Alientek STM32 《不完全手册V2.0》+37个实验源码+原理图(申请置酷) http://www.amobbs.com/thread-……
来自 论坛2014-05-19 19:33

RE: 【i646593001】QuadCopter DIY进程帖

STM32开发环境的搭建 以前从没有整过STM32,没用过开发环境,所以一边google,一边做。 ……
来自 论坛2014-05-19 01:07

RE: idgwxu QuadCopter DIY进程帖

兄弟也是夜猫子啊。。。不要在前面投入太多时间,焊接只是开胃菜,后面的程序调试才是大餐啊……
来自 论坛2014-05-19 00:48

RE: 四轴飞行器PID控制电机算法讨论

上面是从网上翻出来的一些解释,看完了还是比较清楚了……
来自 论坛2014-05-19 00:45

RE: 四轴飞行器PID控制电机算法讨论

PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P、I、D的大小。 书上的常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查; 先是比例后积分,最后再把微……
来自 论坛2014-05-19 00:44

RE: 四轴飞行器PID控制电机算法讨论

PID控制原理: 1、比例(P)控制 :比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。  2、积分(I……
来自 论坛2014-05-19 00:43

RE: 四轴飞行器PID控制电机算法讨论

在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便……
来自 论坛2014-05-18 23:59

RE: 【i646593001】QuadCopter DIY进程帖

下单: 快递:   收件:   全家福:   ……
来自 论坛2014-05-16 00:16

【i646593001】QuadCopter DIY进程帖

以前没整过STM32,没玩过四轴,感谢谷哥,感谢度娘。 大哥传帮带,新人同进步! ……
来自 论坛2014-05-15 23:51

RE: 不进来看,莫后悔哟!

安装支持 ……
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