Alientek STM32 《不完全手册V2.0》+37个实验源码+原理图(申请置酷)
http://www.amobbs.com/thread-……
STM32开发环境的搭建
以前从没有整过STM32,没用过开发环境,所以一边google,一边做。
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兄弟也是夜猫子啊。。。不要在前面投入太多时间,焊接只是开胃菜,后面的程序调试才是大餐啊……
上面是从网上翻出来的一些解释,看完了还是比较清楚了……
PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P、I、D的大小。
书上的常用口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查;
先是比例后积分,最后再把微……
PID控制原理:
1、比例(P)控制 :比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
2、积分(I……
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便……
以前没整过STM32,没玩过四轴,感谢谷哥,感谢度娘。
大哥传帮带,新人同进步!
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