ADC电池电压监测
我们用的板子VBAT接PB1端口，查表：
选择ADC1，通道9。
……
PWM电机驱动实验
STM32参考手册中查到下表（http://blog.csdn.net/dazhaozi/article/details……
好久没来，最近看了下Crazyflie的工程文件和圆点博士的工程文件，发现圆点博士的工程文件是对crazyflie工程的Keil MDK 工程化，仅修改了一些端口定义。也调试……
今天阅读Crazyflie的程序，发现他们的代码中移植了freeRTOS，遂想在自己的四轴中使用同样的方法。参考网上相关的成功案例（ http://www.amob……
擦，发现自己的电脑没有串口，明儿找个USB转串口线了，看看资料先！
UART，是通用异步收发传输器（Universal Asynchrono……
LED指示灯实验
该实验考察GPIO的使用， STM32中GPIO有8种工作模式，资料见 http://blog.……
下载与调试：
1、借来同事的Jlink，连上电脑，安装Jlink的驱动程序，
2、认识SWD接口：
……
晚上新建了project，并编译通过，以后可以在此基础上修改代码了。全部参考网上的内容，仅Mark一下自己参考。
一、下载外设库：stsw-stm……
哥俩好俗称AB胶，两管，1：1混合后使用，使用后外观类似于硬质塑料，效果还不错。……
