今天阅读Crazyflie的程序，发现他们的代码中移植了freeRTOS，遂想在自己的四轴中使用同样的方法。参考网上相关的成功案例（ http://www.amob……
擦，发现自己的电脑没有串口，明儿找个USB转串口线了，看看资料先！
UART，是通用异步收发传输器（Universal Asynchrono……
LED指示灯实验
该实验考察GPIO的使用， STM32中GPIO有8种工作模式，资料见 http://blog.……
下载与调试：
1、借来同事的Jlink，连上电脑，安装Jlink的驱动程序，
2、认识SWD接口：
……
晚上新建了project，并编译通过，以后可以在此基础上修改代码了。全部参考网上的内容，仅Mark一下自己参考。
一、下载外设库：stsw-stm……
哥俩好俗称AB胶，两管，1：1混合后使用，使用后外观类似于硬质塑料，效果还不错。……
Alientek STM32 《不完全手册V2.0》+37个实验源码+原理图(申请置酷)
http://www.amobbs.com/thread-……
STM32开发环境的搭建
以前从没有整过STM32，没用过开发环境，所以一边google，一边做。
……
兄弟也是夜猫子啊。。。不要在前面投入太多时间，焊接只是开胃菜，后面的程序调试才是大餐啊……
