把上面两贴中用到的代码文件附在这里了，想详细看代码的拿去。
crazyflie-communication.zip
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二、crtpInit()
该函数位于crtp.c文件中，该文件与crtp.h文件，共同定义了crtp ( Crazy Realtime&nb……
分析crazyflie四轴方案的通信模块
crazyflie的通信模块比较复杂，下面分成几贴分别讨论。
Cra……
想不到加精了，给自己放了个暑假，歇了段时间。为了对得起观众，接着往下做做吧……
http://jaist.dl.sourceforge.net/project/freertos/FreeRTOS/V8.0.1/FreeRTOSv8.0.1.exe
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