打个框架：
基础实验
（1）系统启动成功
（2）清除开机小Bug
（3）hello world ……
看到了，复制的四轴的工程，这个文件忘了改了。四轴为16M，这个改为8M.……
楼主有没有和烈火的遥控做通信的实验？我一直卡在这里了……
就是波特率，这是模数转换的代码，不是uart的代码……
我说的是四轴的遥控器，采集摇杆和微调的数据，怎么处理？……
这是头文件
#define ADC_DECIMATE_TO_BITS 12
#define ADC_MEAN_SIZE 8
#define ADC_RE……
最近在做遥控器的adc转换，总是没有调通，没有读数，请大家帮忙看看程序。
#include "stm32f10x_conf.h"
#i……
