今天从系统层面分析了一下匿名四轴的结构，发现匿名四轴设计的还是比较精简的。Main函数如下：
启动……
刚看了个老外做的机器鸟，结构简洁优美，原理通俗易懂，推荐给大家。
1、飞行原理动画
http://v.……
二、分析crazyflie四轴方案的程序。
该方案使用了三个文件，nRF24L01reg.h配置使用到的参数或寄存器地址的宏定义。Nrf24l01.h文件是对Nrf24l0……
昨晚上分析了一下匿名四轴与crazyflie四轴的nrf2401的程序，对于没玩过51单片机，更没玩过stm32，只听过I2C，SPI的名称而不知所云何……
USB母头淘宝上卖的很多，随便找家一样的就可以了，也有卖独立的充电模块的，两个电池可以一起充。找找别的坏的usb设备上，说不定也会有收获的。有吸锡枪可以吸一下，估计就可以了。……
