背景 调试一颗MCU，如果适配的环境不像RTT那样把调试串口都标准化了，这个时候就需要自行实现打印函数。如果个人实现的话，就有些重复造轮子了，……
只要不限制人形，感觉大把用到人形机器人技术的应用场景，而且还容易落地……
有个问题，imu器件怎么解决出厂就三轴不互相垂直得问题？另外，数据的温飘问题怎么解决？……
有个问题，为啥检测的是空气流量，而不是含氧量？……
Qzone设置插件的操作，只能手动添加吗？那我们如何知道添加的组合是否正确？毕竟看介绍，手动改了好几个文件。……
看起来这个配置方法在其他支持zepyhr的方案上也能用……
还有一个信息纠正下，很多国产的cortex-m芯片，都不开放UID，根本就读不到……
