有个问题，这种传感器的标定，除了标定三个轴的轴偏，零飘，还需要标定什么参数吗？……
有个问题，三块锂电池串联，极端情况下是异形电池串联（参考之前的苹果电脑的电池，以及部分折叠屏手机），那电池保护的NTC测量的是哪块电池的？……
很少见带中断脚的地磁传感器，这颗传感器的转化速率最高能到多少？……
我怀疑是硬件SPI波形不符合这颗芯片的要求，可能是速率，可能是上升时间，维持时间之类的，也可能是电平到不了判定成1或者0的值……
【缺失工具】夹式烙铁：板子越做越小，器件越来越密，甚至经常需要带壳焊接，单靠一个烙铁拆装电阻电容变得十分费时间（很容易把边上的器件也给拆掉，每次都得小心翼翼地搞），上夹式烙铁，可以……
