我的理解，static inline是为了解决#define 函数名(参数 ...) {...}这种晦涩难懂的代码的可读性而加的……
其实大厂也有不少用位域的，我见过早期TI的单片机库代码，所有的寄存器操作就是位域实现的。而且个人猜测，其实大部分基于I2C，SPI这类的专用从设备，大部分都是用类似于位域的方式做通……
很奇怪，从你的代码里，并没有看到触摸和播放相关联的部分，这个是怎么关联起来的？……
看怎么用咯，我就很喜欢用，一般是统一申请统一释放，不存在什么申请释放不成对的情况（算法动态开关，所需要的内存就动态申请释放）。相比较于malloc和free，我倒是觉得内存越界才是……
这架构感觉怪怪的，core1和core2要通信，得经过三个share memory，相当于要搞三遍核间数据交互……
什么场景下需要微调cs和spi clk之间的时间差？感觉好像这个在平时设计中一直都是没考虑过的……
能讲讲为什么发出来的是40K的声波，回来的信号就变成方波了吗？……
你这玩的有点高端了，直接上基于GSC的声源定位了……
