作为嵌入式工程师，一生的编程中，很少会用到高级的数学知识。遇到了，很少会有心，静下来，拿起笔，把数学知识捡起来、用起来。反正我的高等数学知识都忘光了。所以看到大佬的帖子，瞬间觉得自……
问题是Arduino下就是32位的，51部分也是32位的STC芯片，嘿嘿嘿。后面有机会用你说的32MCU试试。原理吗，大同小异。……
根据记忆中的物理知识，反电动势幅值除了和线圈多少有关，好像和磁场强度也有关系。那么这个结果，有没有普适性？……
“检测到非导通相的反电动势过零点后，延迟30°电角度即为最佳换相时刻”，延迟的多少，这个和电机转速有关系没？总感觉电机的转动速度越快，越容易产生偏差。这个30度是实验室测出老的结果……
RC522是一款应用于 13.56MHz 频段的高集成度非接触式读写芯片，是学习RFID应用的首选。其通讯接口支持SPI、I2C 和 UART。按照我学习的理解，它相当于一个单片机……
