一、概述进过一番周折，终于完成TMC2209静音步进电机实践活动的基础任务了。主控板使用树莓派RP2040开发板，使用的是Thonny开发工具、MicroPython语言。Thon……
活动中用到了这块开发板，就开始学习了。不大习惯mpy，而且Arduino有驱动库，使用起来方便，开发更快。……
经过10几个小时的找资料、实验，终于搞通了NUCLEO-H7S3L8-ND开发板的程序下载。NUCLEO-H7S3L8-ND开发板使用的是STM32J7S3L8单片机。该单片机是一……
TMC2209步进电机静音驱动模块的控制引脚挺多，其参数的配置可以通过串口单线完成。原理图：接口说明查资料得到以下有关引脚说明的信息：根据手册可知，TMC2209可选择内部时钟或外……
以I2C为接口的设备很多，比如温湿度传感器中有很多器件就是使用I2C接口的，又如I2C接口的OLED。本次实验，编程使用树莓派Pico开发板，检测连接的I2C设备的访问地址。树莓派……
开发板随机配置的程序，已经配好了蓝牙功能了？真方便。……
大佬动手就是快啊。准备跟着大佬学习配置开发环境，不过我准备不用虚拟机，找个电脑上ubuntu，嘿嘿。……
“起新名叫MCX，加了W就是带wireless功能的”-----谢谢大佬解惑。……
本次活动，除了必要的TMC2209电机驱动模块，我还选择了用于主控的树莓派Pico开发板。顺丰快递依旧给力，活动用的配件已经入手。电机是12V的两相四线的步进电机，工作电流为1.3……
