印象里，矩阵的知识是在线性代数中涉及的，现在真的是彻底忘光了。高等数学也就还记得有个傅里叶变换，这个和方波、正弦波有关，刚好可以在嵌入式开发中对上了。……
哇，看到方程和矩阵之间的变换，顿时感觉大学知识白学了，当时都是稀里糊涂的应试过去，现在回头看，数学知识太重要了。谢谢楼主分享！……
代码的可读性、可维护、可扩展性（对象继承）非常重要。在做外包的时候，才明白这一点。通常修改别人的程序，要是没有资料，就只能靠读程序来理解了。所以良好的编程习惯，对于项目的后期维护是……
和PCB有关的部分，要是有配图就更容易理解了。……
辐射是一定会产生伤害的，只是伤害形式、程度不同而已。……
