作为机械手的学习入门，是个不错的选择。谢谢分享！像宇树那样的机器人，关节部分用的也是步进电机吗？……
测试的时候，感觉最终回复的位置，与出发时的初始位置不一致啊。像这种机械臂的实际控制的话，每个维度单独用一个主控，还是几个维度共用一个主控好？……
谢谢大佬分享！最底下的使用滑环的话，实现360度以上的旋转，更方便。……
这个配置挺复杂的啊，有学习难度。谢谢大佬的分享！……
“优化硬件架构”是什么意思？像这样的故障，能否通过追加保护电路避免？……
VSCode的开发环境，看起来挺清爽的。有官方例程吗？……
单纯测试I2C写，使用OLED更好，测试直观可视。这里我选择GXHT30作为测试对象，是因为处理过程中有写、读的处理。写的测试可以参考官方例程，而读取需要做一些摸索，毕竟是要通过直……
CH582 芯片提供 I2C 接口，特性如下： 1） 支持主机模式（Master）和从机模式（Slave），支持多主多从。 2） 支持两种速度模式：100KHz……
感觉这个单片机的I2C关联的寄存器比较多。I2C通讯处理的逻辑上很简单，但实际参与操作的寄存器，不同的单片机差异挺大的。……
目前手里I2C设备都是7位的。10位的话，不知道使用两块开发板模拟是否可行。……
