TMC2209步进电机静音驱动模块的控制引脚挺多，其参数的配置可以通过串口单线完成。原理图：接口说明查资料得到以下有关引脚说明的信息：根据手册可知，TMC2209可选择内部时钟或外……
以I2C为接口的设备很多，比如温湿度传感器中有很多器件就是使用I2C接口的，又如I2C接口的OLED。本次实验，编程使用树莓派Pico开发板，检测连接的I2C设备的访问地址。树莓派……
开发板随机配置的程序，已经配好了蓝牙功能了？真方便。……
大佬动手就是快啊。准备跟着大佬学习配置开发环境，不过我准备不用虚拟机，找个电脑上ubuntu，嘿嘿。……
“起新名叫MCX，加了W就是带wireless功能的”-----谢谢大佬解惑。……
本次活动，除了必要的TMC2209电机驱动模块，我还选择了用于主控的树莓派Pico开发板。顺丰快递依旧给力，活动用的配件已经入手。电机是12V的两相四线的步进电机，工作电流为1.3……
开发板本身预装系统了？系统保存在存储芯片中吗？容量多大？处理速度怎么样？……
这种多核，在编写代码时，执行什么任务，需要预先设计好吗？……
