一、外部通道采样(1)、设置 R8_ADC_CFG 的 RB_ADC_POWER_ON 为 1 开启 ADC，通过 RB_ADC_CLK_DIV 选择采样频率，通过 RB_ADC_……
和ADC有关的寄存器：1、ADC 输入通道选择寄存器(R8_ADC_CHANNEL) 2、ADC 配置寄存器(R8_ADC_CFG) PGA 增益选……
ADC早已经成为单片机的标准外设。CH582M提供了一个12 位逐次逼近型模拟数字转换器 ADC，16 个通道，14 个外部信号源和 2 个内部信号源。支持单端输入模式和差分输入模……
很想跟着帖子学习双核的编程，可帖子中缺失的内容有点多啊。作者能否补充完整？谢谢大佬啊！……
一、两侧通讯速度不同的测试我们知道，对于I2C设备，单片机是可以选择不同访问速度的。比如对I2C接口的OLED，我们既可以使用100KHz驱动，也可以使用400KHz驱动。在上一帖……
一、实验内容通常我们在使用I2C时，是以单片机作为I2C主设备驱动其他专门的I2C传感器使用。本次实验，把单片机CH582M作为I2C从机使用。在熟悉I2C相关寄存器只是的基础上，……
作为机械手的学习入门，是个不错的选择。谢谢分享！像宇树那样的机器人，关节部分用的也是步进电机吗？……
测试的时候，感觉最终回复的位置，与出发时的初始位置不一致啊。像这种机械臂的实际控制的话，每个维度单独用一个主控，还是几个维度共用一个主控好？……
谢谢大佬分享！最底下的使用滑环的话，实现360度以上的旋转，更方便。……
这个配置挺复杂的啊，有学习难度。谢谢大佬的分享！……
