ESP32-S3功能挺强大的，基本上该有的外设，都有了。……
arduino实现确实方便，不用自己开发基础处理类了。作为验证用，是我的首选。……
例程中使用了使用了两个串口。保证printf不会产生干扰。……
地址长度与SPI通讯中地址字节数必须一致，这一点往往容易被忽略。……
得捷的购物链接里提供了手册，里面提供了关键代码支持。你可以参考下。……
在MCUXpresso IDE里导入SDK、例程、编译、调试都是很简单的操作。感觉非常方便了。……
和VSCode比，我觉得NXP自己的MCUXpresso IDE不是更好用一些吗？学习成本也不高啊。换做VSCode是有什么优势吗？……
相对比这种四轮的，反倒不如两轮的那种。前进、后退、拐弯都好控制。不过两轮都需要单独电机控制。……
建立完整的回收机制，没有操作系统参与，malloc()会安全吗?C语言的产生和应用，是在计算上实现的，有操作系统参与。转移到单片机上时，我不知道malloc这样的处理，是按照什么样……
