单通道DMA模式下，需要增加ADC中断处理、设置DMA相关参数。采集用电路与单通道的模式一样：代码为：#include "CH58x_common.h"……
很想跟着帖子学习双核的编程，可帖子中缺失的内容有点多啊。作者能否补充完整？谢谢大佬啊！……
一、两侧通讯速度不同的测试我们知道，对于I2C设备，单片机是可以选择不同访问速度的。比如对I2C接口的OLED，我们既可以使用100KHz驱动，也可以使用400KHz驱动。在上一帖……
一、实验内容通常我们在使用I2C时，是以单片机作为I2C主设备驱动其他专门的I2C传感器使用。本次实验，把单片机CH582M作为I2C从机使用。在熟悉I2C相关寄存器只是的基础上，……
作为机械手的学习入门，是个不错的选择。谢谢分享！像宇树那样的机器人，关节部分用的也是步进电机吗？……
测试的时候，感觉最终回复的位置，与出发时的初始位置不一致啊。像这种机械臂的实际控制的话，每个维度单独用一个主控，还是几个维度共用一个主控好？……
谢谢大佬分享！最底下的使用滑环的话，实现360度以上的旋转，更方便。……
这个配置挺复杂的啊，有学习难度。谢谢大佬的分享！……
“优化硬件架构”是什么意思？像这样的故障，能否通过追加保护电路避免？……
