随着控制部分ESP32C3代码的完成，整个项目就算基本完成了。我这里是以面包板搭建的ESP32C3控制电路，电路框图如下：供粮部分的机构：程序工作流程：在我的程序中，上下限被定死为……
机器人上电机太多了，消耗的电流不会小。要是仿生学上有突破，比如只是在大脑上使用电子技术，其他部分使用生物体，这样是否可行呢？……
关键字：材料。不知道有多少学生愿意报材料系，工作不好找。可这个专业太重要了。……
片上EEPROM的存在，确实方便。其实很多单片机应用，都有预置参数之类的设置需求，有了片内的EEPROM，电路和PCB上，更方便了。……
在服务器端记录猫猫进食信息，需要建立数据库表。脚本为：DROP TABLE IF EXISTS `tCat`;
CREATE T……
音频解码的也有库支持的，我看PCM5102就挺好的，买现成的模块就行。……
直接上TF卡模块不是更方便、保险吗？我焊接贴片电阻，最小的做焊接过0603的，再小的，眼花，即使有放大镜，也累眼睛，不一定能干好。……
