一、NE555芯片介绍NE555是一种集成电路、其内部包括了电压比较器，RS触发器，反相器等部分，外部引脚则提供了与其他电路元件进行连接的接口。NE555的设计目的是为了提供一种简……
一、 核心基础理论（基石）1.电学基础：电压、电流、电阻： 理解基本概念、单位（伏特V, 安培A, 欧姆Ω）和关系（欧姆定律 V=IR）。直流电路： 串联、并联电路分析，基尔霍夫电……
K210：视觉大脑，负责识别障碍物 + 判断位置 / 距离，把结果发给 STM32STM32：运动控制核心，负责接收指令 + 驱动电机，执行避障动作全程分硬件搭建→软件编程→联调避……
通信接口背景知识设备之间的通信方式一般情况下，设备之间的通信方式可以分成并行通信和串行通信两种。它们的区别是：串行通信的分类1、按照数据传送的方向，分为：单工：数据传输只支持数据在……
一、前言本篇文章主要用于记录自己在使用ESP8266接入巴法云平台过程 。二、巴法云介绍巴法云是一个轻量级的物联网云平台，专为物联网设备设计。考虑到物联网设备在低带宽、不稳定网络环……
一、实操连贯操作先把舵机信号线接固定 PWM 引脚，红色接 5V 棕色接共地，再把独立按键一端接 STM32 普通 IO 口另一端接 GND，硬件接好后在工程里添加按键初始化代码，……
使用 SG90 舵机，最适合小车机械爪，采用 定时器 PWM 输出 控制，兼容 STM32F103，小车最常用芯片。一、核心原理SG90 舵机：只需要输入PWM 波形就能控制角度周……
本次学习聚焦“嵌入式AI+环境数据处理”，核心是掌握嵌入式设备如何采集环境数据，并通过轻量化AI模型实现数据的分析、识别与决策，重点学习以下核心内容，搭建完整的知识框架：嵌入式AI……
将AI大模型嵌入STM32单片机以实现智能化，本质是将大型AI模型压缩、量化、编译为可在资源受限MCU（通常仅数百KB RAM、几MB Flash）上实时运行的C代码。所谓“大模型……
一、学习新知识本次学习核心围绕TB6612电机驱动芯片展开，重点掌握其工作原理、引脚用法、控制逻辑及实操基础，为后续实操测试做好铺垫：芯片本质：TB6612是一款双路H桥直流电机驱……
