多层板的层设置当初困扰了我好几天，就是没搞懂plane和layer的区别。看别人的多层板也没看懂，以为多层板的中间的地平面和电源平面也是应该像双面板那样敷铜来实现，但是别人的多层板……
四层板的设计质量直接决定最终性能，若叠层规划不合理、布线不规范，即便采用优质基材与工艺，也会出现干扰超标、信号失真等问题。与双层板设计相比，四层板需重点关注 “叠层结构优化”“电源……
一、NE555芯片介绍NE555是一种集成电路、其内部包括了电压比较器，RS触发器，反相器等部分，外部引脚则提供了与其他电路元件进行连接的接口。NE555的设计目的是为了提供一种简……
一、 核心基础理论（基石）1.电学基础：电压、电流、电阻： 理解基本概念、单位（伏特V, 安培A, 欧姆Ω）和关系（欧姆定律 V=IR）。直流电路： 串联、并联电路分析，基尔霍夫电……
K210：视觉大脑，负责识别障碍物 + 判断位置 / 距离，把结果发给 STM32STM32：运动控制核心，负责接收指令 + 驱动电机，执行避障动作全程分硬件搭建→软件编程→联调避……
通信接口背景知识设备之间的通信方式一般情况下，设备之间的通信方式可以分成并行通信和串行通信两种。它们的区别是：串行通信的分类1、按照数据传送的方向，分为：单工：数据传输只支持数据在……
一、前言本篇文章主要用于记录自己在使用ESP8266接入巴法云平台过程 。二、巴法云介绍巴法云是一个轻量级的物联网云平台，专为物联网设备设计。考虑到物联网设备在低带宽、不稳定网络环……
一、实操连贯操作先把舵机信号线接固定 PWM 引脚，红色接 5V 棕色接共地，再把独立按键一端接 STM32 普通 IO 口另一端接 GND，硬件接好后在工程里添加按键初始化代码，……
使用 SG90 舵机，最适合小车机械爪，采用 定时器 PWM 输出 控制，兼容 STM32F103，小车最常用芯片。一、核心原理SG90 舵机：只需要输入PWM 波形就能控制角度周……
