玩MCU的朋友，不管你是刚入门的新手，还是已经做了几年项目的大佬，"中断"这个词肯定不陌生。打开任何一个MCU的工程，你都能看到各种各样的中断处理函数：串口中断……
朋友们，在论坛里经常看到有人求助，说STM32的ADC采集电池电压或者传感器数据时，数值总是上下乱跳。其实这未必是硬件设计的问题，很多时候是软件配置没有吃透ADC的工作机制。首先，……
朋友们，在做上位机与STM32通信时，大家最常用的可能就是串口接收。但在实际工业项目中，如果还用轮询方式去死等数据，或者用固定长度去接收，系统一旦遇到不定长数据包就会直接崩溃卡死。……
朋友们，在咱们STM32版块里，定时器绝对是绕不开的核心外设。很多新手朋友在配置PWM呼吸灯或者1ms精准定时中断时，总是算不对频率，最后只能靠玄学去试参数。其实这往往是因为忽略了……
四轴螺旋翼电机飞行器是一种小型的轻型四旋翼电机飞行器,4个电机螺旋奖与4个电机直接相连,通过改变4个电机的转速来改变飞行器飞行状态。四轴飞行器在发展过程中体积不断变小,其控制技术越……
各位同学好，今天我们来聊一个既基础又让无数人头疼的话题——STM32的ADC采集稳定性问题。我相信很多人都遇到过这样的场景：明明输入的电压纹丝不动，串口打出来的数值却在几十甚至上百……
各位EEPW的同学，大家好。今天咱们不聊算法，也不聊架构，聊点“接地气”的——调试。我相信在座各位都有过这样的经历：程序在仿真器里跑得好好的，一断电重启就翻车；或者客户那边反馈设备……
今天不聊高深算法，就说说咱们怎么把“调不通”变成“调得通”。很多朋友刚接触STM32，容易陷入两个极端：要么是硬着头皮死磕寄存器，要么是全靠CubeMX生成完事，出了问题两眼一抹黑……
一、入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不……
刚开始学单片机的你，是不是会因用程序把LED点亮而感到高兴，会因用程序把数码管点亮而感到高兴。这是好事，这也是想继续学习下去的动力。但是数据相关的实验是学习单片机和STM32的一道……
