个人的肤浅理解，仅供参考，不对之处尽请指正：
1-陀螺仪加速度记都是有量程的，根据量程可以算出具体数值。16位的数据。
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这几天有点小忙，没玩四轴，时隔几天没操纵四轴了，手有点生，飞的不算太好，我的这个24L01不是太好，不太灵。。等过一段时间换了，有时间了给家再送一段视频，先把这段传上来大家先将就将……
感觉没啥不同的啊？。。我电机买的多啊，没事的，就是换电机过程有点麻烦啊。……
大哥，我的飞控板子出问题了，前两天有点小忙，昨天调试还没问题，今天突然就出了一个问题，就是还没起飞时，某一个电机它会猛地抖一下，就猛地高一下，很不稳定啊……
很透彻！实践出真知啊。之前看了好多文章介绍，感觉有点虚无缥缈。昨天我试验了好多回，也体会到了你说的那样。但没你体会的更全面啊。对了，里面说要……
很透彻！实践出真知啊。。之前看了好多文章介绍，感觉有点虚无缥缈。昨天我试验了好多回，也体会到了你说的那样。但没你体会的更全面啊。对了，里面说……
