很透彻！实践出真知啊。。之前看了好多文章介绍，感觉有点虚无缥缈。昨天我试验了好多回，也体会到了你说的那样。但没你体会的更全面啊。对了，里面说……
透彻！因为昨天我练习试飞时，打摇杆结果没按指定方向飞去，后来我放到桌子上观察打摇杆时扇叶转速，也不是很理想，我想可能是打摇杆方向与某个电机……
我想请问一下这个四轴的方向判别（比如想让它往左或往右）是我把操控摇杆往哪打它就会往哪个方向飞还是打摇杆方向对应着固定的哪个电……
高手，其实说出来不怕你笑，我仅仅知道PID三个参数的每个的作用，P是平衡的、I是积分（实际我感觉是P的量化，即把P分成好多份，一点一点往上加或减）、D是阻尼。具体该怎么调、以哪个数……
恩恩。好的啊。等我弄的差不多了，定第一时间给你看。非常感谢。。……
解决啦。是PID的问题。呵呵呵，多谢啊。。。。。……
能了啊，不再自己转圈了。给成0之后对以后的转弯没影响嘛？那YAW方向还好控制不？……
恩恩。试过啦。非常感谢，一点也不转啦。谢谢啊。。。……
