想下载，一看要30分，太不厚道了，找到官方下载地址：
http://www.st.com/web/cn/catalog/tools/PF257525#
……
怎么说也应该是
if ch==2:
...
吧
……
我是说你从烧写SD卡开始，然后rpi-update，然后git clone，然后compile...我前几次编译完也出现了你这种情况。
再不行我把我编译出来的传上……
下载固件后拷贝了Module.symvers文件到rpi-linux文件中
这一步你有没有做？没问题的话你就从头再来吧
……
舵机控制
舵机控制需要严格的时序控制。
1、接线
舵机有3根线，电源，地和信号线，电源接5V，地接GND，信号接……
LED呼吸灯
通过pwm输出，控制端口电平的百分比，达到控制led亮度的目的。
程序比较简单，实验比较简单。附代码：
……
WEB台灯
没有继电器，所以，WEB台灯降配成WebLED啦
上面做过上传Pi的CPU温度值到Web上的例子，这次继续。
……
定时台灯
前几天翻《爱上RaspberryPi.pdf》，看到介绍定时台灯，简易发声板，Web台灯等项目，原来活动里要求的几个项目都是从这里来的，为了赚点分，照着……
