看过视频，亚克力板上放上东西后就不太稳定了。预置的PID参数在空载时候表现比较好，放上东西，中心提高后就不太好了……
这段代码中，如果control_angle.roll > angle_max
line 23 执行了一次roll.integral += an……
想参加本次DIY平衡小车的制作活动，提高自己的动手能力，以及对程序代码撰写和调试的能力。
平时自己也DIY一些有趣的电子制作。有一定的动手制作能力，望组委会给予批……
我同意并已签署了保证条款。
申请理由：对声音功放陌生，申请一个锻炼能力，提高水平。……
楼主有没有试试
5V 的USB供电电压能不能带起来？
……
在电脑上装XMBC，好像插件不好找，反正没整明白，如果插件弄好了，完全可以取代电视盒子的。不知道有没有人有什么好的插件来推荐，或者该学习一下插件的编写，自己动手才最好。……
前几天上网找资料，才看到CrazePony的项目，也是一个开源四轴项目，在他们的wiki上对四轴的一些知识总结的不错，看过之后收获颇多，发到这里分享给需要的朋友。为增加论坛人……
