今年暑假前抽了个空（你们懂的），和一个学长一起去了上海看的2014CIROS博览会，做了一个小总结，主要是学长执笔，我修改了一些，权当一个结束吧。 &n……
保持静止，你确定是绝对静止？还有，电子式的加速度计是用的电容极板形式，电路也不能保证时刻都是稳定的啊……
商品电调响应慢，IIC电调响应快。
接下来，先把飞行原理搞懂，然后一个模块一个模块的调试
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卡尔曼的参数你是怎么整定的，我就觉得那个才是最难的……
用无线把姿态和调节量发回来，用上位机分析比较方便……
这种小的塑料桨打人不疼的，碳纤桨就是见血封喉了，，，……
