之前做过一个，现在是想基于Linux系统重新移植一下，然后加上图像。控制算法方面没有问题了，不过Linux系统之前没有接触过，要重新学习，这个就不好估计时间了……
差不多50公分的样子，这个尺寸很容易添加一些容易网购的通用传感器模块，方便调试的。而且，稍大一点在初期不容易受气流干扰……
主要看电机了，一般60块一个的电机，总重量在半公斤左右，能再负荷2.5公斤，如果考虑到一定机动性，一般只能再外加1.5公斤的物体。
110块钱的电机一般单个升力能……
一：申请理由：流畅运行嵌入式Linux系统，并能高速运行鲁邦算法和卡尔曼滤波，且支持Opencv for Linux库
二：项目名称：基于鲁邦自适应控制的四旋翼控……
研制一个以DSP为核心的应用系统，在该系统中有3个串行接口芯片，即有3个串行外设，而DSP芯片本身只有1个SPI接口，如何解决此问题，即DSP芯片如何与这3个串行外设进行连接？……
问题是版主帮忙发的，，，就是在计算天体距离时一般不用光年，用秒差。然后我觉得秒差的定义和用法有点问题，，，，纯属无聊才想到的，，……
秒差是AU对应的视角，那应该距离越远角度越小，为什么会有1pc=3.26ly ？
求大神高见......……
先用其他验证过的IIC程序测试一下模块是不是好的；如果是好的，用仿真器连接看看你的程序里有没有读到数据，那个5us不准确，有时候需要8us左右，我也不知道是怎么回事……
