PID就是一种最简单的最直接的控制系统稳定的方法，思想就是差多少补回来。这就是P，然后微分D是检测变化的快慢提前调节，积分 I 就是对偏差积分，对总体的偏差进行调节。最后按比例将三……
楼主，2812的程序可以直接移植到28335上吗？为什么我看书上两个的IO口配置不一样啊，是我看错了吗……
正在做四轴飞行器，，赞一个（其实是10个积分，哈哈）……
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先mark一下，我最喜欢这个了，就是不知道跟我的那份是不是一样……
对啊，每年给我们学校送来好几箱开发板，还有办比赛的资金支持，好幸福……
