评测计划：之前使用过stm32 F429芯片，希望可以用这款开发板研究一下基于emwin的图形化程序设计，研究一下操作系统的相关内容，测试在一个应用内读取多传感器信息并显示的……
十六、自动算法生成
概述
主要介绍MATLAB的自动代码生成相关知识及工具，并针对两轮车的STM32芯片，介绍代码生成、集……
十五、走8字算法仿真
介绍一个简单的实现两轮车走8字的算法。原理就是当左轮和右轮的转速不一致时，两轮车就会转弯，当转过一个圆周之后，再重设速度。如首……
十四、两轮平衡车算法设计（2）卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波器设计
本节主要简单介绍卡尔曼滤波器的基本概念和用MATLAB进行卡尔曼滤波器……
十三、两轮平衡车算法设计（1）PID算法
主要介绍使用MATLAB工具进行PID控制器设计
PID控制器设计
……
十二、两轮平衡车的建模
概述
主要介绍使用MATLAB工具创建被控对象的一般建模方法，并以两轮车为例，介绍2种建模方法的实际应用。
建模方法……
十一、基于模型的两轮车典型案例
典型的案例
这里给出一个成功的案例，为想进一步研究如何在两轮车上应用MBD的同学提供参考。……
十、两轮平衡车基于模型的设计流程
下面以两轮自平衡车的控制系统开发为例，介绍MBD流程和MATLAB相关软件的应用。
概述……
九、基于模型的平衡车设计概述
概述
本文作为技术贴，主要是以两轮自平衡车为研究对象，介绍采用先进的“基于模型的设计”方法进……
