四、陀螺仪MPU6050简单分析
首先，网上关于mpu6050的帖子还是很多的，比如这篇加速度计和陀螺仪指南 ,详细的讲解了加速度计和……
三、程序目录说明（个人看法，欢迎大家讨论提问）
选择的资料文件是“Mini Balance V2.5 标准版源码（集成DMP 卡尔曼滤波 互补滤波）”
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二、用NUCLEO或者Discovery板上带的st-link调试小车
因为手里有nucleo和discovery板，上面已经集成了stlink v2，所以可以用……
一、智能车的组装
上周就收到包裹了，可惜没在单位，今天终于回来了
拆开包装发现每个零件都包的很严实，还是不错的。
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一楼做目录
2楼： 一、智能车的组装
3楼：二、用NUCLEO或者Discovery板上带的st-link调试小车
4楼……
f429 discovery啊，我也有一块，但一直没咋用上，只烧了个示波器程序当示波器用……
一直想做智能车的diy，正好手里还有好几种板子，有机会可以试试移植到不同的芯片上……
