八、蓝牙通讯实验
通过原理图来看，小车与蓝牙模块的通信应该是通过串口来进行的：
所用引……
七、电机编码器的数据获取
电机的编码器其实就是一种传感器，可以把旋转位移转换成一串数字脉冲信号，MCU可以读取这段脉冲信号通过计数来获取电机的转……
看来电池的使用需要注意啊，一不小心弄坏了就麻烦了……
六、使用STM32定时器产生PWM输出
以前也不太会使用定时器，正好借这个机会学习一下~
stm32芯片一共有8个16位定……
学习学习，不过没学过寄存器，一直都用库函数写的……
五、电机驱动控制分析
直流电机是利用通电线圈在磁场中受到磁场力矩的作用后会发生转动的原理。通常直径越大，电机扭力也越强。由于直流电极转速高、扭力小，……
2.4G信号穿墙能力一般，有障碍的情况一般靠反射来传递……
