引言产线调试时，驱动器一上电就跳漏保，排查起来特别折腾人。驱动器一上电漏保就跳，现场工程师第一反应是查绝缘、查接线，但很多时候问题出在共模噪声上。PWM高速开关产生的dv/dt通过……
引言三相桥臂上下两管永远不能同时导通，这是电机驱动器第一条铁律。工程上为了让下管关断后功率管完全关死再开上管，固件里必须插一段两管都关死的死区时间。死区太小，上下管交叠导通直接炸管……
引言电机电缆一加长轴承就坏，这是伺服和变频驱动领域最经典的疑难杂症之一。电机用得好好的，换了根长电缆或者现场布线拉长了线，跑几个月轴承就出现电蚀凹坑、润滑脂碳化，最后轴承报废。根因……
引言现场电网一晃、或者大功率设备同网启停，驱动器输入电压就被拉下去一截。电压低到什么程度驱动器会出事？最典型的恶性循环是：电压跌、输出顶不住、控制芯片一复位、复位后又全功率重上电，……
引言半桥里上管的栅极要比它自己的源极高出一段驱动电压，而源极电位跟着母线跳，工程上最省事的办法就是自举：用一颗电容把电荷举上去。听起来简单，量产里上管发热、驱动发软甚至直接炸管，十……
位置反馈的质量直接决定速度环和位置环的稳定度。增量编码器输出的是一串方波脉冲，驱动器要在几十米甚至上百米电缆之外，把这几路脉冲干净、完整、不误计数地读进来。现实中的麻烦是：编码器信……
位置反馈的质量直接决定速度环和位置环的稳定度。增量编码器输出的是一串方波脉冲，驱动器要在几十米甚至上百米电缆之外，把这几路脉冲干净、完整、不误计数地读进来。现实中的麻烦是：编码器信……
引言直觉上制动是往母线灌能量应该报过压才对，但现场常见两种反直觉现象：重载下放、频繁急停反而报欠压；或加了制动电阻后母线忽高忽低。根源在于母线电容储存能量有限、能量进出节奏与放电通……
引言明明电压指令很干净，输出电流却在过零点附近削尖、打嗝，低速带载时转矩像脉搏一样一抖一抖，很多这类问题的根源不在控制算法，而在桥臂的死区。死区防止上下管直通短路，是必需的；但它会……
引言同一个电机、同一个电流，把 PWM 载频从 4kHz 调到 16kHz，有人只觉得尖啸没了，也有人发现功率管烫了、效率掉了。载频是个牵一发动全身的参数：它同时决定可听噪音、电流……
