一、现场现象现场测到一台 11kW 离心机急减速时报母线过压，停机斜率给得很陡，减速刚开始母线电压就从 540V 一路冲到 720V 触发保护。探头挂直流母线两端，示波器触发在过压……
一、现场现象现场测到一台 3kW 伺服主轴驱动器，母线 540V，载波 10kHz，上管 Vgs 上升沿明显变缓，从 0V 到 10V 用了约 1.8μs。正常这颗管应该在 300……
做 FOC 的电流环时，低速段相电流总是畸变成平台加尖角，THD 上不去，调了半天 PI 才发现是死区在捣鬼。死区时间是为了防上下桥臂直通插入的，可它在每个 PWM 周期里其实是一……
上周在客户现场跑一台 48V 三相 BLDC 风机控制器，工位带负载连续老化，跑到四十多分钟时上桥臂一颗 N 沟道 MOS 直接炸了，外壳崩出一个小口，量出来 D-S 已经短路。这……
一 为什么带宽要实测而不是算出来电流环 PI 参数按电机电感、电阻和采样延迟算出来只是起点。实际带宽受 PWM 更新延迟、采样滤波、死区、母线电压波动和控制器运算周期共同限制，算出……
一 现场现象一台 2.2kW 变频驱动柜，空载上电正常，一挂电机、母线一建立就跳漏保，有时是上电瞬间跳，有时是电机刚起转几十毫秒跳。漏保是 30mA 的 A 型，换 100mA 的……
换小充电电阻方向是对的，但要看“瓶颈”在哪一段，不能一概而论。自举充电时间常数 tau ≈（驱动内阻 + 二极管正向电阻 + 电容 ESR）× Cboot。充电电阻（如果电路里串了……
一 现场现象复现我这次接手的是一块 1kW 全桥直流驱动板，下管一直正常，上管轻载时驱动电压偏低、重载跑十几分钟就炸管。示波器 DC 档挂上管 G-E，启动瞬间上管 Vge 只有 ……
一 问题从哪来先抛一个我在调试现场常见的坑：电流环阶跃响应看起来又快又稳，示波器上几乎无过冲，于是直接把速度环和位置环往上叠。结果一带负载就出现低速爬行、换向时母线电流抖，最后查回……
FOC（磁场定向控制）让电机跑得更顺、更省电，但客户问到FOC电机驱动器价格时，预算常常比成本还低。今天这位客户既要FOC、要双路、预算又卡死，逼着我们从底层讲清楚：FOC驱动器的……
