引言现场电网一晃、或者大功率设备同网启停，驱动器输入电压就被拉下去一截。电压低到什么程度驱动器会出事？最典型的恶性循环是：电压跌、输出顶不住、控制芯片一复位、复位后又全功率重上电，……
引言半桥里上管的栅极要比它自己的源极高出一段驱动电压，而源极电位跟着母线跳，工程上最省事的办法就是自举：用一颗电容把电荷举上去。听起来简单，量产里上管发热、驱动发软甚至直接炸管，十……
位置反馈的质量直接决定速度环和位置环的稳定度。增量编码器输出的是一串方波脉冲，驱动器要在几十米甚至上百米电缆之外，把这几路脉冲干净、完整、不误计数地读进来。现实中的麻烦是：编码器信……
位置反馈的质量直接决定速度环和位置环的稳定度。增量编码器输出的是一串方波脉冲，驱动器要在几十米甚至上百米电缆之外，把这几路脉冲干净、完整、不误计数地读进来。现实中的麻烦是：编码器信……
引言直觉上制动是往母线灌能量应该报过压才对，但现场常见两种反直觉现象：重载下放、频繁急停反而报欠压；或加了制动电阻后母线忽高忽低。根源在于母线电容储存能量有限、能量进出节奏与放电通……
引言明明电压指令很干净，输出电流却在过零点附近削尖、打嗝，低速带载时转矩像脉搏一样一抖一抖，很多这类问题的根源不在控制算法，而在桥臂的死区。死区防止上下管直通短路，是必需的；但它会……
引言同一个电机、同一个电流，把 PWM 载频从 4kHz 调到 16kHz，有人只觉得尖啸没了，也有人发现功率管烫了、效率掉了。载频是个牵一发动全身的参数：它同时决定可听噪音、电流……
引言往复运动的设备——测试台、推拉机构、摇摆机构——最怕的不是转不动，而是换向那一下打顿：正转还没完全停下就猛地反转，冲击、异响、机械损耗全来了，严重时驱动器和电机都可能出问题。平……
引言搅拌、破碎、升降这类负载不稳定的设备，最考验保护能力：负载突然加重，电流瞬间往上冲，慢一步电机就过热、快一步又误触发停机。真正有效的保护不是事后断电，而是实时看着电流、动态限流……
引言稳速控制最常见的外环反馈是编码器或测速发电机，但它们要加硬件、要占接口、要处理安装与抗干扰。对很多中低速、成本敏感的场合，能不能不加任何测速器件，就把转速稳住？答案是可以——利……
