一、SM32单片机简介STM32是由意法半导体公司(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列，以其高性能、低功耗、丰富的外设……
编码器分类 编码器的分类方式有很多，我们这里列举两种分类方式：按检测原理和编码类型在实际的应用中，这四类编码器并不是相对独立的，它们经过组合后，就变成了光电绝对式、光电增量式、磁……
1、PID算法概念PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡……
01. DMA简介小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。中容量产品是指闪存存储器容量……
STM32-ADC多通道数据采集：什么是ADC?Analog to Digital Converter(模拟-数字转换器），ADC采样是将模拟信号转换成数字信号的过程。ADC可以将……
一、知识储备搭建1、硬件知识学习：蓝桥杯单片机赛道基于 STC15 系列单片机，我首先对该单片机的硬件架构进行深入学习。从芯片手册入手，掌握其引脚功能、内部资源（如定时器、中断系统……
一、模型原理（一）DeepSeek R1DeepSeek R1的核心原理是基于强化学习（RL）的训练方式，其创新之处在于不依赖任何监督微调（SFT）数据，仅通过强化学习实现推理能力……
卡尔曼滤波是一种递归的估计，即只要获知上一时刻状态的估计值以及当前状态的观测值就可以计算出当前状态的估计值，因此不需要记录观测或者估计的历史信息。卡尔曼滤波器分为两个阶段：预测与更……
第一次接触 51 单片机时，我被它强大的功能和广泛的应用所吸引。一块小小的芯片，却能控制各种外部设备，实现诸如灯光闪烁、电机转动等有趣的功能，这让我对它充满了好奇和期待，这自然而然……
前言最近大创和嵌入式比赛都使用到了串口屏，刚开始学习也没什么头绪，后来瞎搞搞就能用了，但是我设计的非常简单，还有很多需要优化的地方，后面我会将代码发出来。为什么我要用串口屏呢？串口……
