STM32F4使用HAL库双CAN通信出现错误Wait initialisation acknowledge解决办法经过不断测试，发现要提前将CAN1和CAN2的引脚状态配置好才可……
说明：1、简单易用，比CubeMX还要方便。2、可以完美配合RTOS做处理。3、以串口为例，可以方便的用于DMA不定长收发。4、CMSIS-Driver是ARM搞的，针对STM32……
灵活的多通道混合信号模拟输入/输出(I/O)模块。16个单端模拟输出可通过软件配置，支持范围为0 V至5 V、±5 V、0 V至10 V和±15 V。8个全差分模拟输入通道的输入范……
1：测试发现频率设置在5K以下，输出频率都会变成设置的一半。改变定时器频率实际配置2：测试发现频率设置过高比如为30k，正弦波幅值会衰减很大。使DAC有输出缓冲使能……
diskio.C文件中disk_write函数的单块和多块写入后，等待操作都错误的写成了等待读完成这两个地方要修改为SD_WaitWriteOperation连续测试20次2MB文……
这些文档对于了解编译细节非常重要，特别是Procedure Call Standard for the Arm Architecture(AAPCS), 能让大家更好的了解编译细节……
/*****************************************************************************************……
应该会。看门狗有个特点，一旦开启后，无法正常关闭……
1.HAL库有个全局变量SystemCoreClock，记录了最终的配置时钟。2.HAL 库中有这个函数可以获取到系统时钟的值 HAL_RCC_GetSysClockFreq();……
这里的bug，客户反馈了很多次，我每次都要解释一遍，已经解释了好几年。此处的含义是用户一次性发送的数据不要超过缓冲区大小，超过会卡死在里面：后来发布的V6得HAL库程序里面直接做了……
