概述基于STM32的遥控避障循迹小车，超声波模块实现避障功能，总体来说还是比较简单的，对初学者很友好。调整舵机方向：通过STM32的GPIO引脚向舵机发送控制信号，逐步调整其转动角……
静默模式：CAN 可以接收有效数据帧和有效遥控帧，但仅在 CAN 总线上发送隐性位，并且无法启动发送 。回环模式：CAN 将执行从发送输出到接收输入的内部反馈，忽略 CANRX 输……
第1步：打开J-Flash ARM软件第2步：打开J-Flash ARM软件后，加载配置文件STM32-V5_NOR.jflash，加载方法如下：第3步：加载完配置文件后，开始加载……
目前人们大多采用交通卡刷卡的形式乘坐公交，排队上车刷卡或由检票员人工询问站点后刷卡 [1]。这种方式存在如下缺点 ：(1) 无法获取公交信息以及道路拥堵情况，人车互动性不强 ；(2……
1 系统总体设计系统采用微控制器进行集中监控，结合信号采集装置和输出控制装置，并通过各个采集节点组网实行无线监控，在操控端可以用LCD 触屏进行本地操作控制，也可以利用手机客户端实……
一、引言随着物联网和工业自动化的快速发展，CAN(Controller Area Network)通讯技术因其高可靠性、高实时性和高数据传输率而得到了广泛应用。MINI STM32……
四轴螺旋翼电机飞行器是一种小型的轻型四旋翼电机飞行器,4个电机螺旋奖与4个电机直接相连,通过改变4个电机的转速来改变飞行器飞行状态。四轴飞行器在发展过程中体积不断变小,其控制技术越……
51 单片机的 RAM 分为两个部分，一块是片内 RAM，一块是片外 RAM。标准 51 的片内 RAM 地址从 0x00H～0x7F 共 128 个字节，而现在我们用的 51 系……
中断请求源：（1）外部中断请求源：即外中断0和1，经由外部管脚引入的，在单片机上有两个管脚，名称为INT0、INT1，也就是P3.2、P3.3这两个管脚。在内部的TCON中有四位是……
STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来讲，也是麻烦的，主要包括：（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphCloc……
