什么是嵌入式首先，我们来看看什么是嵌入式。嵌入式，一般是指嵌入式系统，英文叫作：embedded system。嵌入式开发，其实就是对嵌入式系统的开发。IEEE(美国电气和电子工程……
积分限幅：限制积分的幅度，防止积分深度饱和要解决的问题：如果执行器因为卡住、断电、损坏等原因不能消除误差，则误差积分会无限制加大，进而达到深度饱和状态，此时PID控制器会持续输出最……
在嵌入式系统设计中，为降低整体功耗并实现灵活的电源管理，利用单片机的通用输入输出(GPIO)引脚为低功耗芯片供电，成为一种备受关注的技术方案。这种供电方式不仅能有效节省系统能耗，还……
无线充电技术加速渗透消费电子与汽车电子领域，基于Qi协议的无线充电发射端开发成为智能设备能量补给的核心课题。传统模拟控制方案存在响应滞后、参数调整困难等问题，而基于STM32的数字……
STM32微控制器凭借其针对电机控制场景的深度优化，成为高精度、高可靠性驱动系统的核心选择。相较于通用型MCU，STM32在电机控制领域的核心优势集中体现在FOC(磁场定向控制)算……
数字电源技术向高功率密度、高效率与高动态响应方向加速演进，STM32微控制器凭借其基于DSP库的算法加速能力与对LLC谐振变换器的精准控制架构，成为优化电源动态性能的核心平台。相较……
电容是电路元件中的一种基本无源器件，其主要功能是储存电能并在电路中起着滤波、耦合、谐振、储能等多种作用。电容器由两个彼此靠近并被绝缘介质隔开的导体组成，当导体上带有不同数量的电荷时……
电子电路设计基本流程1、先分析所要实现的功能，并对其功能进行归类整合，明确输入变量、输出变量和中间变量。2、提出电路的功能要求，明确各功能块的功能及其相互间的连接关系，并作框图设计……
一、模拟电路设计步骤模拟电路是指用来对模拟信号进行传输、变换、处理、放大、测量和显示等工作的电路。模拟信号是指连续变化的电信号。模拟电路是电子电路的基础，它主要包括放大电路、信号运……
微分先行（把P项给0可以观察现象）为什么加负号。因为D项作为阻尼的作用是用来阻止电机发生运动的非常大的正斜率，和反斜率推一把往回拽加阻尼就是实际值和误差值微分的比较滤波器滤波时可能……
