本设计主要有单片机模块、十二路循迹模块、发光二极管模块，电机驱动模块以及电源模块等组成，同时连接有蓝牙模块，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用我们比较熟悉的AT89C2051单片……
要实现STM32的在线升级即IAP功能，先将这几天的学习体会和IAP的具体实现总结出来，分享给大家，希望对同样实现IAP的童鞋有所帮助，文中最后会上传名为STM32_Update.……
一、初始化DMA对STM32任何模块使用前都要对其初始化、首先就是初始化外设时钟，查看时钟数可知DMA时钟由AHB得来。初始化时钟：RCC->AHBENR"=1&l……
固件库文件分析：1-汇编编写的启动文件startup_stm32f10x_hd.s:设置堆栈指针、设置PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、对用C库函数_main最终去到C的世……
SysTick定时器被集成在NVIC中。因此，只要是Cortex-M3内核的单片机，就都有它。这个学习笔记就用SysTick定时器来实现走马灯的功能。SysTick定时器非常简答，……
从工业检测系统到自动驾驶系统，计算机视觉是一个包括许多有趣应用的广泛领域。许多这样的系统在原型和实现阶段都要用到开源计算机视觉 (Open Source Computer Visi……
绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理……
一、推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。推挽电路是两个参……
1、基本概念ARMCoetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内部+6……
STM32单片机最小系统硬件组成包括哪些?STM32的最小系统的硬件组成主要有：电源电路、复位电路、时钟电路、调试接口电路、启动电路。电源 ： 一般是3.3V输入作为STM32芯片……
