出现抖动有两个问题，一个是硬件问题：电机（5V4相五线电机，忘了是什么型号了，其他型号电机要看减速比，有些型号强行转动就坏了）本身卡着，如果是电机本身卡着，就试着用钳子夹着输出轴缓……
指纹识别传感器通常串口的较多，可以试用STM32的串口连接。传感器厂商一般都提供识别算法，未压缩的图像数据一般在几十K到200K之间，所以对于MCU的RAM还是有一定要求的。……
这个应该是.s文件里面的内容，用于修改单片机的启动参数的。……
可以啊，esp8266有airkiss功能就是广播 ……
手动安装sam-1.6.11.tar.bz2解决了……
MOS作为开关来切换电流方向会有比较大的发热，所以现在的解决方案一般都是软开关方式，即在电流为0或者电压为0的时候进行切换，软开关电路中增加了谐振电感Lr和谐振电容Cr，与滤波电感……
虽然硬件spi会额外启动spi的时钟，但个人认为所消耗的电量反而不如cpu自行处理模拟spi时候的多。 ……
我记得python中没有区别，如果内容实体中有单引号，外围就用双，否则互换。不过python中有一种特殊的3个引号的字符串，是多行字符串。……
用于扩展的芯片功能是不一样的，有的用于输出，有的用于输入，也有可以输出又能输入的……
