下载AVR Studio7。安装前要装个vs2015的免费版。AVR Studio7需要2015的安装器。Atmel用微软的授权，很恶心。JTag仿真器升win10后也不认了。……
寄存器配置是完全不一样的，库也是两套不同的库，Kinetis以前是飞思卡尔的单片机，被收购之后才属于NXP的，LPC以前就是NXP的产品不过同价位的性能上面差别不大 ……
出现抖动有两个问题，一个是硬件问题：电机（5V4相五线电机，忘了是什么型号了，其他型号电机要看减速比，有些型号强行转动就坏了）本身卡着，如果是电机本身卡着，就试着用钳子夹着输出轴缓……
指纹识别传感器通常串口的较多，可以试用STM32的串口连接。传感器厂商一般都提供识别算法，未压缩的图像数据一般在几十K到200K之间，所以对于MCU的RAM还是有一定要求的。……
这个应该是.s文件里面的内容，用于修改单片机的启动参数的。……
可以啊，esp8266有airkiss功能就是广播 ……
手动安装sam-1.6.11.tar.bz2解决了……
MOS作为开关来切换电流方向会有比较大的发热，所以现在的解决方案一般都是软开关方式，即在电流为0或者电压为0的时候进行切换，软开关电路中增加了谐振电感Lr和谐振电容Cr，与滤波电感……
虽然硬件spi会额外启动spi的时钟，但个人认为所消耗的电量反而不如cpu自行处理模拟spi时候的多。 ……
