ws2812是单线控制，不是RS485，时序有严格要求。如果用max485做信号转换，有可能可以，max485的最大速率是2.5M，大于WS2812。或者可以考虑用rf方式进行扩展……
&是取地址，这样想自然就明白了if(struct2==&struct1)struct2可以这样写？……
因是IO口插拔，电平变化本应进入中断导致的错误还是先检查接口电路连接……
尝试了一下，现在的版本ROS2，文档尚不完善，市面上的书也都是讲ROS1的，变化挺大的。以下是我推荐的资料：1.《ROS机器人程序设计》（第2版）（Learning ROS for……
POSIX是可移植操作系统接口CMSIS的创建是为了帮助行业标准化然后用 posix实现的cmsis-rtos接口帮楼主顶一下……
好像RT-Thread有现成的驱动，你可以去看看。不过还是找找原厂或者代理什么的吧，有些资料时不对外开放的……
呵呵碰上同坑难友了,先说以下建议：1、qhash,qmap这些通常是单线程的，不建议多线程使用，加锁也不怎么好使，因为设计时没有考虑函数重入，所以不建议。QT高版本不知道，6.0没……
1.请先排查有一下，核心板在官方底板上是否能正常跑起来2.可以确认一下软件是否是跟官方同步到最新提交3.排查对应电压是否有异常 ……
