讲的挺细，期待借鉴、学习，完成适配。应该也适用于其它了类似的开发板吧。……
除了用于电机驱动外，PWM（Pulse Width Modulation＝脉冲宽度调制）还广泛应用于DC/DC转换器和AC/DC转换器等电源的功率转换，并在很多领域得到广泛使用。原……
下图是以线性电流驱动有刷直流电机的BLT放大器电路示例。 在电机和输出OUT1之间插入了用来检测电流的电阻Rs，流经电机的电流被检测为电压，并被负反馈到输入级放大器。输入……
BTL（Bridged Transformer Less，也有其他一些解释）放大器最初是将立体声放大器的两个输出连接到扬声器，用正相驱动一个输出，用反相驱动另一个输出，以作为单声道……
在该有刷直流电机驱动的驱动器电路示例中，可以通过线性控制高边Pch MOSFET来更改OUT引脚的H电压，从而控制施加到电机的电压。OUT引脚的H电压由施加到Vref引脚的直流电压……
H桥电路：输出状态的切换在向电机的两个端子施加电压时有四种连接方式： ①两个端子都不与任何地方连接。 ②将直流电源的（+）连接至一个端子，（-）连接至另一端子。 ③将直流电源按照与……
什么是H桥电路？基本上有刷直流电机具有两个电源端子，并且通过在这两个端子上施加电压来驱动电机。两个端子具有以下四种连接组合（仅此四种）： ①两个端子都不与任何地方连接。（当一个连……
当将电源电压施加到有刷直流电机时，电流流动并且有刷直流电机旋转。电源电压、转速和转矩等特性之间都是彼此相关的。下面使用有刷直流电机的等效电路和公式进行说明。●闭合电路直流关系表达式……
对于有刷直流电机，可以使电刷之间短路以施加制动，从而在电源关断后快速停止因惯性而旋转的转子。在电刷断开电源并且线圈（转子）仍沿逆时针方向旋转的状态下，将电刷之间短路。在①的状态下，……
