没有准确的时钟，定时器之类的处理就不准了，普通软件也许问题不大，工业用、车用、商用的，可能会造成严重后果。……
软件很早以来就有单元测试了，并且有成熟的工具。汽车用软件，不知道是怎么进行的，有反馈检验手段吗？……
天下文章一大抄，抄来抄去有提高。软件也是一样的，看看别人的程序，理解思路，熟悉语言，会有很大帮助。……
为了处理干扰的问题，PCB是否需要修正几次？有可靠的仿真软件吗？……
程序上逻辑没问题，但有些代码打架是很容易被忽略的。最简单的一个例子是：使用软件模拟方式处理I2C接口时，如果程序中有中断处理，那么中断处理就极有可能破坏I2C通讯的时序，导致I2C……
贴合实际照相结果，再去理解程序，相对容易多了。……
想保护PCB，我觉得很难。保护程序、加密程序倒是可以。但以后技术的发展，破解芯片应该也不难。……
