看着现象是电机运行后（抢占执行时间），导致液晶显示程序执行时间变慢，所以才会有这种现象。……
支持的，在keil4的器件库安装界面有个Keil和IAR选项，留意看下。……
FOC（Field Oriented Control）是一种控制电机的方法，需要使用电机驱动器和控制器来实现。调试FOC的过程可能因具体的实现细节而异，但通常涉及以下几个步骤：1.……
没报错吗，那个文件位置对吗？确认一下，实在不行放在烧录器相同目录试试看。……
固态继电器是由微电子电路，分立电子器件，电力电子功率器件组成的无触点开关……
MCPWM0->PRT = 0x0000DEAD;MCPWM0->FAIL012 &= ~(1<<6);MCPWM0->PRT = 0x000……
