CAN FD继承了CAN的绝大多数特性，如同样的物理层，双线串行通信协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制等，同时CAN FD弥补了CAN在总线带宽和……
启动文件选择cl.s，下载APM32F107_EVAL_SDK_v1.0……
通常芯片厂商会在芯片手册中描述DMA控制器和外设之间的通道映射关系。可以通过手册查询相关信息。……
标准蓝牙技术是一种“面向连接”的无线技术，具有固定的连接时间间隔……
可行的，N32WB452的门锁方案中就用到了RTOS。……
DMA不通过串口中断接受数据，而是采用普通的串口接受数据的方式接受串口数据，当产生DMA中断时代表传输完成开始对数据进行处理。……
有时候我们会用到IO模拟I2C，I2C有两根通信数据线，一根SCL，一根SDA。SCL用于提供同步时钟信号，SDA在时钟的高低电平变化下实现数据传输。SCL有主设备提供那么就是输出……
