FreeModbus库实现了Modbus协议中的功能码3和功能码16，并且在这两种功能码中都需要指定一个寄存器或者一组寄存器的地址范围，而这个地址范围必须是连续的。……
看着现象是电机运行后（抢占执行时间），导致液晶显示程序执行时间变慢，所以才会有这种现象。……
支持的，在keil4的器件库安装界面有个Keil和IAR选项，留意看下。……
FOC（Field Oriented Control）是一种控制电机的方法，需要使用电机驱动器和控制器来实现。调试FOC的过程可能因具体的实现细节而异，但通常涉及以下几个步骤：1.……
没报错吗，那个文件位置对吗？确认一下，实在不行放在烧录器相同目录试试看。……
