背景 脉冲编码器，在硬件上最常见的就是旋钮，在旋钮旋转时，对外接出的两个管脚依次产生低电平并依次返回高电平，电平下降或上升的先后顺序，代表旋钮旋转的方向。……
芯片SPI资源分配情况管脚功能定义野火板卡支持情况P700MISOA_C以太网占用P701MOSIA_C以太网占用P702RSPCKA_C以太网占用P703SSLA0_C以太网占用……
为啥我的ubuntu 20.04下的bc指令，只能算一些简单的加减乘除……
貌似可以开工了，光线传感器很简单，没几个寄存器，完全可以手撸代码……
有个问题，有传言说RTT内核不支持抢占，也就是说，如果低优先级线程不让出时间片，那高优先级线程就一直拿不到资源，这个问题真实存在吗？……
这个可以有哦，单片机固件一般不大，速度慢点影响不大，走无线下载其实也是个不错的选择……
SPI驱动通用实现模板 通过前面的分析，我们可以获得以下硬件spi适配模板。static const struct rt_s……
背景 前面分析了硬件SPI框架，明白了RTT硬件SPI的框架。而我们实际应用中，不少设备并不支持SPI，或者在做项目时，所选型的器件硬件SPI接口不够，而……
