不要有事没事就用手摸IC..有静电的。
接线要确保不要接错，下载器和目标板的GND都要确保连接好。错了就麻烦了。
STM32发烫就可能IO口流入太大的……
估计是头文件相关代码没有复制过来。。
就是
PBout(13)=0相关的代码有：
#define PBout(n) ……
这段代码主要是为了实现用APP滑动关闭小车电机。
APP正常遥控小车，一般是一次只发一个指令，控制小车移动的方向，或者缓慢停止保持平衡。而APP滑动是按顺序往小车……
我跟同事将平衡小车改为寻迹小车part1
我跟同事合作。他软件编程能力不足，有意将我的车子改装成寻迹小车；我不想改硬件。于是他负责将小车进行硬件改造……
昨天在767472021的帖子里复习了欧拉角的概念。想到要精确转弯真的必须要好好使用MPU6050。。来学学，顺便将帖子顶上去。
……
本贴试验十视频：
首先说明，暂时只能实现小车走1个8字。并不持续走。。
ps第31楼中的代码，特别是参数，估计若在另外的平台上，要改变……
[开发进程]实验十、另类走8字
背景：
上文通过对左右编码器采样出来的数据进行积分（distance =
distance……
